一种基于视觉引导与强化学习的超市机器人自适应柔顺抓取方法及系统

本申请涉及机器人抓取技术领域，尤其是涉及一种基于视觉引导与强化学习的超市机器人自适应柔顺抓取方法及系统，其包括感知与建模、路径规划与决策、力控制与反馈、自适应调整以及数据存储与可视化模块。通过双目摄像头和触觉传感器获取目标物体几何与材质特性，结合强化学习优化运动轨迹，并利用六维力传感器实现精准力控制。本申请能够提升机器人在复杂动态场景下的抓取效率、柔顺性和自适应能力，同时提供直观的可视化监控手段，满足高效安全抓取需求。