自动码垛生产线及方法

本发明属于自动化生产技术领域，公开了自动码垛生产线及方法，包括第一产品输送带和第二产品输送带、机械臂、第一重量检测装置和第二重量检测装置、第一托盘转运带和第二托盘转运带以及智能控制系统，本发明在两条输送带间设置单个机械臂，结合重量检测和智能控制系统动态抓取不同产品，优先抓取速度快的产品并利用空闲抓取慢速产品，保证托盘均匀填充；当问题产品被撤下或未达抓取条件时，系统自动调整抓取策略并恢复交替抓取，可调重量阈值支持大尺寸单件抓取、小尺寸累计抓取，兼顾多产品通用码垛，有效提升效率、托盘利用率及码垛质量，解决固定频率抓取的空抓和不均问题，实现智能高效可靠码垛。