一种应用于连接片的末端执行器

本发明公开了一种应用于连接片的末端执行器，包括沿一直线方向依次相互连接的旋转机构、直线传动机构和夹爪；该旋转机构用于驱动直线传动机构、以及夹爪进行同步自转；该直线传动机构包括直线导轨、滑块、曲柄、齿轮箱和直线传动电机；两该直线导轨平行相对布置并滑动安装有两该滑块；两该曲柄的一端分别与两滑块转动连接，另一端分别与齿轮箱的两动力输出处传动连接；该齿轮箱的动力输入处与直线传动电机的输出轴传动连接，以驱动两曲柄进行曲柄运动，并使得两滑块进行相向或相离移动；该直线传动电机用于输入动力；两该夹爪分别与两滑块连接固定并设有手柄凹槽；此方案可以替代人手对连接片进行连接状态转换的操作，保障了操作者的生命安全。