受限空间巡检侦察与灭火处置一体化机器人

本发明公开了一种受限空间巡检侦察与灭火处置一体化机器人，涉及火灾智能防控装备技术领域，其包括火源定位模块、双模态SLAM系统和灭火执行模块。火源定位模块通过毫米波雷达与红外热成像数据融合实现高精度火源定位；双模态SLAM系统结合激光传感器与视觉惯性里程计，实时构建动态导航地图并规划最优路径；灭火执行模块采用多自由度仿生机械臂与泡沫/干粉双通道喷射器，通过压力反馈PID控制实现精准定向灭火。本发明能够在火灾初期快速定位火源、动态导航并智能精准灭火，显著降低火灾损失，具有较高的实用价值和推广前景。