基于ATS与DDS融合的对等分布式励磁系统

本发明公开了基于ATS与DDS融合的对等分布式励磁系统，包括五层架构和冗余控制模块：驱动层提供硬件资源访问接口；网络层支持物理网络协议及通信链路；传输层通过ATS异步流量整形与DDS数据分发服务的跨层融合实现分布式数据交换；控制层动态协调多节点资源，执行跨层策略调整；应用层部署励磁控制及限制保护算法；冗余模块采用全冗余模式，包含主备控制器的心跳探活机制及故障切换；旨在提升系统可靠性：通过完全对等的分布式架构，消除单点故障风险；优化实时数据传输：融合ATS与DDS，实现微秒级确定性通信；增强冗余控制能力：支持调节柜、功率柜和灭磁柜的分布式协同控制，各控制器具备独立优先级和无缝切换功能。