摘要
本申请公开了一种无人集卡与正面吊安全通行方法、系统及介质，涉及自动驾驶技术领域，用于解决现有技术存在的通行效率和作业人员体验感均较低的技术问题。所述方法应用于包含无人集卡智驾子系统、正面吊终端和云平台的安全通行交互系统中；包括：在目标无人集卡的行驶过程中，若确定目标无人集卡的感知范围内且处于可行驶区域的障碍物为正面吊，则通过云平台查询正面吊的相关信息；根据相关信息，采用无人集卡智驾子系统，控制目标无人集卡根据规划路径进行通行。所以，能够在满足作业安全的前提下，以极简的方式实现无人集卡与正面吊通行的信息交互功能。
