用于记忆泊车功能的定位方法及装置

本发明属于汽车定位技术领域，具体涉及一种用于记忆泊车功能的定位方法及装置，所述用于记忆泊车功能的定位方法，包括在自车下电前存储下电定位信息；在自车冷启动时获取自车相对于下电定位信息的相对位姿；基于相对位姿修正下电定位信息，得到自车粗定位信息；基于所述自车粗定位信息获取局部地图语义特征信息；获取环境感知信息并与局部地图语义特征信息进行匹配，得到当前时刻的自车精定位信息。本发明解决了冷启动过程中移动车辆后记忆泊车功能无法正常运行的问题。