摘要
本发明提供了一种电动汽车线控制动系统轮缸液压力控制方法，包括：构建电动汽车电子液压制动系统的非线性模型；设计基于改进粒子群优化算法的自适应扩张状态观测器，以估计初步电动汽车轮缸液压力；以估计出的初步电动汽车轮缸液压力作为输入，设计基于自适应扩张状态观测器的滑模姿态控制器；通过改进阿尔法进化算法建立的目标函数和适应度函数，通过目标函数和适应度函数改进滑模面方程，并引入混沌扰动项、进化补偿项、自适应抖振抑制因子，从而得到改进的滑模控制方法，通过改进的滑模控制方法对电动汽车轮缸液压力进行控制。本发明能够实现高精度的液压力控制，提升抗干扰能力。
