一种全视野无人船舶远程控制系统

本发明涉及船舶控制技术领域，具体为一种全视野无人船舶远程控制系统，包括：智能决策模块、人机交互优化模块以及多操作员协同控制模块；其中，所述智能决策模块用于在复杂场景下对无人船舶的航行决策进行优化；其中，所述人机交互优化模块用于对无人船舶的人机交互界面进行优化设计。本发明通过智能决策模块中的改进YOLOv8算法与多传感器融合技术，提高了浮冰、非法渔船等未知障碍物的识别精度，结合风险评估模型实现了障碍物威胁的量化分析，解决了传统系统“决策瘫痪”问题，同时，模糊层次分析法的引入使系统在多方案选择时，能综合权衡安全性、经济性和效率性，决策响应速度提升。