一种物流无人机运输系统

本发明涉及无人机物流技术领域，更具体地，涉及一种物流无人机运输系统，包括物流转运柜和物流无人机，物流无人机包括无人机主体和设置在无人机主体上的多个机械手，所述无人机主体包括机身和脚架，所述脚架设于机身下方，多个机械手相对设置在脚架上，所述机械手包括驱动装置、传动机构和夹臂，所述驱动装置与传动机构相连接；所述夹臂具有动支点和转动点，其动支点与传动机构转动连接，所述转动点设于夹臂的一端，夹臂的另一端为夹持端，初始状态时，所述夹臂与竖直面成一定的夹角a。该机械手仅需要一个单一的竖直向上的力，就自动、连续地完成固定和提升两个动作，无需额外的驱动装置或复杂的控制系统及算法来控制固定和提升动作。