一种电动汽车永磁同步电机控制算法及系统

本发明公开了一种电动汽车永磁同步电机控制算法及系统，包括控制算法，控制算法包括滑模观测器算法、电流计算、电压计算、转子电角计算和三相占比计算，本发明该算法通过对PMSM的电流和电压进行实时观测，采用滑模变结构的方法来估算转子的位置信息，减少了对传统机械传感器的依赖，滑模观测器在观测过程中有效滤除噪声，并且具有较强的鲁棒性，保证了系统在复杂环境下的稳定运行，滑模控制算法与矢量控制相结合，通过动态调整控制参数，使得系统快速响应外部干扰，减少转速波动，提升了电机的稳态和动态性能，经过改进后的矢量控制算法在保持系统稳定性的同时，显著提升了动态响应性能，减少了超调和振荡。