一种机器人机械手爪的智能控制方法及系统

本发明属于机械手爪技术领域，本发明公开了一种机器人机械手爪的智能控制方法及系统；包括以下模块：数据采集模块，用于采集待送物品的物品参数；物品评估模块，用于根据采集的物品参数生成机械手爪对物品抓取的脱离评分。本发明通过设置匹配度预测模型，将抓取耗时、评分差值、相对距离、最终距离和缓急度各种因素纳入考量，预测各候选取货点与当前配送路线的匹配度，据此对初始配送路线进行协同优化，实现了多目标抓取顺序与全局路径的智能决策，有效解决了抓取与运送环节割裂的问题，在保证抓取安全性的同时，显著减少了机器人的空载里程、等待时间和总体任务完成时间，从而全面提升系统的综合运行效率与智能化水平。