一种具有管路清洗功能的车身涂装机器人

本发明涉及车身涂装技术领域，具体为一种具有管路清洗功能的车身涂装机器人，包括伺服机械臂、输送组件和液流管组，伺服机械臂末端设有涂装机头，各关节节点设有节点盒，输送组件和液流管组固定于节点盒表面，且连接形成连续供液系统。输送组件包括泵盒、轴流旋盘与驱动电机，泵盒内设置用于漆液与清洗液切换的多通道流路，并设有防附着涂层。液流管组包括柔性绞龙旋叶，其由蜗杆驱动器带动旋转，实现对涂料的动能补偿与流体扰动输送。节点盒内集成压力与流量传感器，涂装机头设有喷涂质量识别模块，构成喷涂作业的智能闭环控制系统。本发明结构紧凑，具备喷涂与清洗自动切换、流体输送稳定、路径适应性强与喷涂质量可控等优点，适用于复杂工况下的高效涂装作业。