一种院内伤员无人转运车

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一种院内伤员无人转运车
申请号:CN202511214459
申请日期:2025-08-28
公开号:CN120859764A
公开日期:2025-10-31
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种院内伤员无人转运车,包括担架床和无人运送平台;所述无人运送平台设有装卸导轨和装卸机构,装卸导轨用于装卸担架床,装卸机构用于将担架床固定至无人运送平台;所述担架床包括主框架,所述主框架铰接有躺板,所述躺板上设有床垫;所述无人运送平台包括底盘、传感器模块和控制模块。担架床采用轻量化设计,具有多体位调节、整体折叠、快速装卸的特点。无人运送平台利用协同控制技术,实现伤员在医院内快速前接后送转运。可见,利用本申请提供的技术方案降低了医护人员的作业负荷,提高伤员转运效率。
技术关键词
展收机构 担架床 框架 翻转铰链 装卸机构 路径规划单元 运动控制单元 视觉传感器 传感器模块 人机交互单元 平台 激光雷达 协同控制技术 红外传感器 定位单元 电梯控制系统 控制模块 识别障碍物 折叠铰链 导轨