一种用于汽车钢背生产用的钢背抓取电磁吸附机械手及方法
申请号:CN202511214751
申请日期:2025-08-28
公开号:CN120816524A
公开日期:2025-10-21
类型:发明专利
摘要
本发明涉及汽车钢背生产技术领域,具体为一种用于汽车钢背生产用的钢背抓取电磁吸附机械手及方法,包括机械臂,其特征在于:所述机械臂的前侧底部固定连接有放置位置监控机构,所述放置位置监控机构的底部固定连接有电磁吸附机构,本发明通过设置有机械臂、电磁吸附机构与放置位置监控机构,实现了对大型汽车钢背及多个小型汽车钢背的灵活、高效、安全抓取,不仅提高了生产线的自动化水平和作业效率,还通过精确的监控和稳定的吸附,有效避免了传统抓取方式中可能出现的操作失误和安全隐患,此外,本发明的电磁吸附机构磁吸盘可独立控制,能够灵活应对不同数量和位置的小型汽车钢背,进一步提高了生产线的灵活性和适应性。
技术关键词
电磁吸附机械手
吸附机构
小型汽车
磁吸盘
机械臂
环形阵列
柱状
立杆
圆盘
推拉
监控组件
横杆
刹车钢背
套板
抓取汽车
套管
推杆
拉杆