一种汽车电驱电机快速安装机械手及其控制方法

本发明公开一种汽车电驱电机快速安装机械手及其控制方法，涉及机械手安装领域。该汽车电驱电机快速安装机械手，包括基座平台、传动臂、水平臂结构、机械架、调节单元、若干支撑单元、移动单元和两组安装单元，启动传动臂和水平臂结构将机械架进行吊运，通过调节单元配合移动单元带动连接架移动，对电驱电机的安装角度进行调整，提高安装位置精度的同时，避免在安装平台上进行调节，提高安装速度，通过四个支撑座底部的压力传感器进行压力检测，反馈四角压力差，根据压力差，进行调节，完成对机械架上汽车电驱电机定位，激光雷达对安装平台位置进行检测，有效避免碰撞。