一种水面清洁机器人控制方法及其水面清洁机器人

本发明涉及水面清洁技术领域，尤其是涉及一种水面清洁机器人控制方法及其水面清洁机器人，包括如下步骤：步骤1：设置水面清洁机器人，水面清洁机器人包括滑行主体，所述滑行主体的前侧中部位置和左、右两侧位置均分别配置有检测探头，滑行主体的前部居中位置处配置有一个摄像头，前部配置有收集垃圾的第一桨轮，中部设置有对接第一桨轮的收集篮，后部的两侧位置处分别设置有用于驱动其滑行的第二桨轮；通过沿水池边沿行走一圈实现区域测绘并划分方形核心区与边沿区，可避免传统设备固定路径导致的重复清洁或漏扫问题，使清洁路径更贴合水域实际形状，使得水面清洁机器人能够更加高效的对水池表面垃圾进行清洁。