一种组合式棉花打顶机及其实现方法

针对现有棉花打顶装置效率与精度难以兼顾的问题，本发明提出一种组合式棉花打顶机及其实现方法包括自走底盘、同步式滚动网格仿形速打单元、并联机械臂精打单元及打顶机控制模块。通过自走底盘自主导航；同步式滚动网格仿形速打单元基于曲面拟合结果动态调整打顶高度，高效去除顶尖；并联机械臂精打单元利用深度学习识别漏打目标，驱动并联机械臂精准去除顶尖，实现效率与精度的协同提升。作业时，自走底盘沿设定路径行进，同步式滚动网格仿形速打单元与并联机械臂精打单元依次完成打顶，适用于大面积棉田自动化作业。