基于无人装备的智慧城市管理方法、装置、设备及介质

基于无人装备的智慧城市管理方法、装置、设备及介质，涉及数据处理领域。在该方法中，获取多个无人装备的位置坐标；生成覆盖连续地理空间的多个协同区域单元；在每个协同区域单元内，基于目标无人装备的设备负载率和剩余能量确定目标无人装备集中的边缘主节点设备，并确定从属节点设备；接收各个边缘主节点设备发送的融合态势矩阵；基于各个协同区域单元的空间拓扑关系，对各个融合态势矩阵进行拼接重构，得到城市全景态势图谱；基于城市全景态势图谱构建动态基准模型，将当前运行数据与动态基准模型进行比较以识别出城市运行状态的异常情况。实施本申请提供的技术方案，提高了城市运行中异常状况识别的及时性。