摘要
本发明公开了一种基于动态线性化模型的并网逆变器预测控制方法,包括:建立三电平中点箝位型并网逆变器的数据驱动全格式动态线性化非线性系统方程,并将其转化为含历史输入输出增量及伪梯度向量的增量形式;利用投影算法与跨步更新方式,基于k‑2时刻历史数据更新伪梯度向量,并通过数学推导构建伪梯度矩阵与增量历史数据矩阵,建立从k时刻到k+2时刻电流预测方程,实现控制延迟补偿;设计包含并网电流跟踪误差与直流侧中点电压平衡的多目标代价函数,根据预测电流与中点电压评估开关状态,选取使代价函数最小的最优开关状态对逆变器进行调节。本发明通过建立直接的两步预测模型,提升了系统的动态响应速度和鲁棒性。