一种安装在船舷的船体清洗装置

本发明公开了一种安装在船舷的船体清洗装置，包括船体、清洗设备收纳装置、轨道布放装置及清扫机器人。清洗设备收纳装置设于船体船舷一侧，非工作时收纳轨道布放装置与清扫机器人；工作时，二者从收纳装置中释放。轨道布放装置在船体表面铺设供清扫机器人走行的轨道，清扫机器人沿轨道移动清洗船体表面。轨道布放装置在船体表面铺设轨道为清扫机器人提供稳定行走路径；清扫机器人能够沿轨道移动清洗实现船体表面的自动化清洁；能够长时间稳定运行，提升效率；全程自动运行，工人无需靠近清洗现场，大幅降低作业风险与人力需求；通过在船体船舷一侧设置清洗设备收纳装置，实现非工作状态下轨道布放装置与清扫机器人的规整收纳，避免设备暴露受损。