基于力觉反馈的深孔钻削数控修正方法及系统

本发明提供基于力觉反馈的深孔钻削数控修正方法及系统，涉及机械加工数控技术领域，其方法包括监测钻杆表面的振动幅度与频谱特征并与切削振动特征库进行比对，提取切屑附着信号强度指标；将该指标与合力时域信号进行融合生成数据对，利用干扰剥离算法分离附加载荷时域与纯切削力时域序列；若附加载荷时域序列超阈值，下发清洁信号，排出切屑；比对纯切削力时域序列与对应基准并计算力偏差，按照进给补偿策略生成补偿指令；执行该指令并继续加工，反馈孔径与导向偏差，验证修正效果并调整参数，直至符合加工精度，从而可以精准识别切屑堆积并触发清理，有效分离真实切削力与附加干扰载荷，并动态补偿进给参数，显著提升深孔加工精度与稳定性。