跟车控制方法、系统及介质

本发明涉及汽车控制技术领域，具体涉及一种跟车控制方法、系统及介质，所述跟车控制方法包括跟车控制方法，包括根据实时自车状态、周围环境状态和交通参与者状态，识别出当前自车能够跟随的目标车辆；基于当前自车能够跟随的目标车辆的信息呈现各目标车辆的跟随状态；配置响应用户指令的跟随模式；当响应到用户指令的跟随模式后，规划和控制自车跟随目标车辆实现驾驶行为，所述驾驶行为至少包括跟随目标轨迹追踪和自车轨迹规划。本发明能够辅助用户控制车辆跟随用户指定的动态目标车辆东动态驾驶，提升用户在智能驾驶辅助功能使用过程中的体验。