面向智能人偶的外骨骼控制与交互系统及方法

本发明公开了面向智能人偶的外骨骼控制与交互系统及方法，涉及人工智能技术领域，本系统包括中央控制子系统以及外骨骼框架；所述中央控制子系统负责AI交互逻辑、动作规划及多模块协同；所述外骨骼框架通过可调节夹具与智能人偶固定，实现头部、上肢与躯干的动作驱动；所述中央控制子系统具备信号处理、指令生成、模块协同功能，由处理器、传感器模块、驱动模块、通信模块、电源管理模块和存储模块组成。本发明能够有效改善传统BJD智能人偶的静态限制与现有交互机器人机械化严重的情况。