一种磁传感器阈值自校准方法和装置

本发明提供一种磁传感器阈值自校准方法和装置，属于磁传感技术领域，包括如下步骤：通过磁传感器实时监测磁场幅值信号，基于所述磁场幅值信号检测磁场幅值的极大值和极小值；每检测到一对新的极值，便将该对新的极值与所有历史极大值和极小值一起计算出当前平均极大值和当前平均极小值；根据当前平均极大值和当前平均极小值计算出当前动态阈值，并将所述当前动态阈值应用于磁传感器；重复上述步骤S1‑S3，直至累计检测到的极值对数量达到n1，并将此时计算得到的当前动态阈值作为最终阈值。本发明通过阈值自校准算法、输出翻转检测和阈值变化幅度检测的设置，使得磁传感器可以实时修正输出翻转阈值，最大程度保证计算的阈值符合当前应用场景。