一种基于面向架空输电线路的无人机巡检方法及系统

本发明的一种基于面向架空输电线路的无人机巡检方法及系统，方法包括：S1：生成无人机三维空间坐标信号，并基于杆塔拓扑数据库输出位置校正信号；S2：响应于位置校正信号，控制多光谱传感模块同步采集线路的可见光图像信号、红外温度信号及激光雷达点云信号；S3:将可见光图像信号输入至缺陷识别模型生成第一缺陷特征信号；S4：融合第一缺陷特征信号与第二缺陷特征信号形成跨模态诊断信号，触发缺陷分类决策信号；S5：根据缺陷分类决策信号与跨模态诊断信号。本发明的基于传感数据反馈的空气质量智能监测方法及系统可以解决复杂环境下巡检定位失准、缺陷漏检及续航不足的问题。