一种面向5G-A工业互联网环境的旋转单站定位方法及装置

本申请提供了一种面向5G‑A工业互联网环境的旋转单站定位方法及装置，获取目标基站坐标、所述目标对象旋转过程中时空同步的航向角序列和测距序列，并对所述航向角序列和所述测距序列进行拟合，得到用于描述测距值随航向角变化的正弦函数曲线；依据所述正弦函数曲线的极值点确定所述目标对象正对所述目标基站的定向时刻；分别依据所述航向角序列和所述测距序列确定所述定向时刻对应的目标航向角和目标测距值；依据所述目标航向角、所述目标测距值以及所述目标基站坐标确定所述目标对象的位置坐标。通过单基站结合目标对象旋转过程中生成的测距序列与航向角信息，构建自包含定位模型，以低成本操作简单的方式为复杂救援场景提供可靠位置信息。