一种家用清洁机器人

本发明公开了一种家用清洁机器人，属于家用机器人技术领域，该家用清洁机器人，包括收集盒，所述收集盒包括主体，所述主体竖直侧壁开设有侧口，所述主体底面开设有底口，所述主体位于侧口对侧设有滤芯。本发明通过收集盒、清扫器、转换器、清拖器和外壳的设置，在进行底面、地毯和地面与地毯的交界处的清理时，转换器可以改变气流进入收集盒的源头位置，在外壳下方不同位置产生不同负压力度的区域，可以利用更大的负压吸力对地毯边缘进行强化吸扫，并将地毯边缘提起，搭配可以摆动越过外壳中线的转盘，针对地毯和地面交界处的死角，进行彻底清理。