一种防缠绕卡死的球形弹跳机器人

本发明属于机器人领域，公开一种防缠绕卡死的球形弹跳机器人，包括上半球壳和下半球壳，上半球壳和下半球壳组合构成完整球体；上半球壳和下半球壳的接合边缘处均开设有沿周向分布的多个缺口槽；上半球壳的缺口槽与下半球壳的缺口槽呈交错布置，使使上半球壳和下半球壳能沿轴向相向滑动；下半球壳内设有第一滑块和第一驱动部，第一滑块与下半球壳的中心轴线之间留有间距；第一驱动部与第一滑块连接，并用于驱动第一滑块绕下半球壳中心轴线转动；上半球壳和下半球壳之间设有驱动机构和弹力部；采用整体上半球壳与下半球壳相互靠近进行蓄能跳跃的方式，从根本上解决了现有越障球形机器人因采用机械腿等外露机构而存在的易缠绕、易卡死的技术难题。