摘要
本发明公开了一种基于杂草识别的智能可变时长精准喷洒机器人系统，属于农业智能装备技术领域。本发明解决了传统喷洒设备喷洒时长固定、药液浪费严重及作业灵活性不足的问题。该系统包含除草机器人本体（1）、药液补给系统（2）；其中除草机器人本体（1）包含控制柜（1‑1）、履带底盘（1‑2）、传感系统（1‑3）、智能喷洒系统（1‑4）、药液储存器（1‑5）。该系统通过实时采集田间杂草图像并结合YOLOv5算法分析杂草密度，实现喷洒时长动态调节；多喷头配合空间定位算法，实现对杂草的精准喷洒；自动补药和充电功能增强机器人自主作业能力。该系统实现了图像识别与喷洒执行的高度集成，显著提升了农药利用效率和除草精度，简化了操作流程，适用于多种大田作物的智能除草作业，具有良好的工程实用性和推广价值。
