一种用于汽车防错装的自适应智能检测控制系统及方法

本发明提供了一种用于汽车防错装的自适应智能检测控制系统及方法，系统包括信息获取、点位预测、点位校正、碰撞检测、路径规划、速度规划、运动执行、运动判断、信息检测及偏差获取等模块，可选地包括点位重预测、路径重规划、速度重规划和运动重执行模块。所述方法通过传感器与全局摄像机获取车辆待检测工件的位置信息，建立多坐标系转换关系并进行权重融合，预测并校正目标点位，结合碰撞模型进行路径与速度规划，控制机械臂在不停线状态下完成相遇、追踪或到达模式的检测任务，并通过深度相机采集图像判定工件是否正确装配。该发明可在多车型混合生产条件下实现全自动防错检测，无需人工干预，具有检测灵活性高、精度高、效率高的优点。