一种低轨卫星通信系统定位方法及终端

本说明书涉及卫星互联网技术领域，尤其涉及一种低轨卫星通信系统定位方法及终端。包括：用户终端接收卫星广播获取当前时刻的星历信息和所在波位中心点的位置信息，进行初始时延估计和初始频偏估计；然后用户终端根据初始的时延和频偏估计对PRACH信号进行时频预补偿处理并发送至卫星；在卫星捕获PRACH信号之后，根据PRACH信号中携带的残留时延和残留频偏以及所在波位中心点的位置对与PRACH信号对应的用户终端进行定位。从而在不依赖于GNSS信息情况下,实现卫星侧对于无GNSS终端的定位。