摘要
本发明涉及智能勤务技术领域，具体涉及一种合围抓捕空间位置共享系统及方法。所述系统包括定位感知模块，获取多源原始位置信息；通信传输模块，将数据传至边缘计算模块；边缘计算模块接收数据，经多源数据融合、动态误差修正及三维空间映射，生成信息呈现层所需空间位置信息，其包含：基于扩展卡尔曼滤波算法融合原始位置数据消除定位源误差，输出状态估计值；监测定位误差，根据环境和定位源性能动态调整数据融合策略，采用自适应滤波算法，依据历史定位数据残差和实时环境信息，动态调整过程噪声协方差Q和观测噪声协方差R；转换定位结果坐标系；信息呈现模块，展示空间位置信息。本技术方案能够提高团队协作合围抓捕的效率。
