摘要
本发明公开了一种单轨轨道指形板缺陷检测方法及系统,涉及指形板缺陷检测技术领域,通过采集轨面的图像数据进行预处理后输入至深度学习目标检测模型,提取指形板矩形框区域及指形板类别;对指形板矩形框区域进行分割处理,提取指形板区域;对指形板区域进行开运算,提取手指区域的手指数量,若不满足手指数量,判定指形板手指检测异常;基于指形板手指区域,测量单根手指距离对向手指根部的最短距离,若超过对应手指长度,判定指形板手指脱指;对指形板手指区域进行闭运算,通过判断是否存在重叠区域选择相应方式判定碰指。本发明通过图像数据结合深度学习技术,判断相邻指形板是否存在检测异常、脱指及碰指,实现轨道智能巡检,提升巡检效率。