SLAM移动测量系统数据获取与处理方法及系统

本发明实施例涉及无人机测绘技术领域，具体公开了SLAM移动测量系统数据获取与处理方法及系统。本发明实施例通过设定无人机的飞行任务参数和多传感器的时间同步配置；进行多源数据采集与预处理，获取多源同步数据；构建稀疏点云地图；重建稠密点云地图，并进行建模处理；进行回环检测与图误差优化，生成优化三维地图，并进行应用展示。能够设定无人机的飞行任务参数和多传感器的时间同步配置，重建稠密点云地图并进行建模处理，生成三维空间地图，再进行回环检测与图误差优化，生成并应用展示优化三维地图，能够实现对多源数据的有效对齐，降低时间误差，提高SLAM系统的精度和稳定性，且能够提高三维建模精度，能够用于高质量测绘。