一种基于可形变材料与激光测距仪的冰面修补车

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一种基于可形变材料与激光测距仪的冰面修补车
申请号:CN202511227655
申请日期:2025-08-29
公开号:CN120797575A
公开日期:2025-10-17
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种基于可形变材料与激光测距仪的冰面修补车,属于目标检测技术领域。该种基于可形变材料与激光测距仪的冰面修补车,平整度测量组件,设置于修补车本体尾部,沿修补车本体宽度方向设置若干,平整度测量组件包括外壳、激光测距传感器、伸缩件和挡光板,外壳固定连接于修补车体上底部呈开口设置,激光测距传感器固定设置于外壳内侧顶部,伸缩件竖直固定连接于外壳内侧顶部,挡光板与伸缩件远离外壳一端固定连接,通过设置的平整度测量组件对冰面凹凸程度进行测量标记,及时反馈至控制模块,使修补模块对标记的区域冰面进行修补,使用方便精确性高。
技术关键词
激光测距仪 激光测距传感器 冰面 移动机械臂 红外传感器阵列 伸缩件 测距模块 移动轨道 控制模块 履带式移动底盘 集成图像识别 挡光板 避障模块 计算机视觉算法 外壳 柔性保护垫 图像识别单元 信号值 等待指令 出水管