摘要
本申请提供一种车辆控制系统超参数优化方法及相关装置,涉及车辆技术领域。该车辆控制系统超参数优化方法通过获取目标车辆在目标工况下控制系统的超参数数据,并根据超参数数据,生成初始种群,进一步采用基于专家策略模型的改进遗传算法对初始种群进行迭代优化,得到改进遗传算法输出的目标帕累托解集,然后根据目标帕累托解集,确定目标车辆在目标工况下控制系统的目标超参数组合。本申请,通过采用基于专家策略模型的改进遗传算法对初始种群进行迭代优化,并在迭代优化过程中,基于专家策略模型,在每一代种群中选择父代,实现对参数空间的剪枝,进而加速迭代优化过程中帕累托解集的收敛,降低计算成本。