一种自由转向的收运机器人

本发明公开一种自由转向的收运机器人，包括转运柜体，所述的转运柜体底部设有移动转向装置，所述的移动转向装置包括移动转向架、四个万向轮、四个具有机器人轮毂电机装置的驱动轮，所述的万向轮、驱动轮对称分布在移动转向装置两侧，且所述的四个万向轮位于移动转向装置的两端，所述的四个驱动轮设于移动转向装置的中部；所述的移动转向架包括承重底架、第一车轮支架、第二车轮支架、第三车轮支架。本发明通过四个万向轮、四个具有机器人轮毂电机装置的驱动轮的组合结构，对四个驱动轮进行转速和旋转方向控制，就可以实现收运机器人的自动前进、后退、转弯；通过物品上下收放装置，对待转运物品进行自动收纳及放置。