一种基于多源周扫的固定式双跑道FOD检测方法

本发明公开了一种基于多源周扫的固定式双跑道FOD检测方法，属于数据融合检测技术领域，其具体包括：通过固定式周扫雷达同步获取双跑道多极化回波数据，结合动态背景模板匹配的自适应杂波对消方法及跑道材质特征库进行时变杂波抑制，经时频分析生成时频域三维特征矩阵；同步采集图像数据并预处理，分别通过恒虚警率算法和图像检测标记目标区域；建立多源数据地理坐标映射模型，在跑道物理坐标系下完成数据配准与交叉验证，通过雷达极化/微动特征与图像视觉特征的多维度确认，对真实FOD目标基于雷达与图像融合数据实现实时跟踪；本发明通过多源数据融合提升了FOD检测准确性与位置识别精度，有效降低虚警率，为机场安全运行提供保障。