摘要
本发明公开了一种高精度自动混合与浓度闭环控制系统,涉及溶液浓度控制技术领域,包括:多传感器融合检测模块,通过集成电导率传感器、重量传感器以及温度传感器进行实时数据采集,生成高置信度的溶液浓度值和物理参数数据;自适应闭环控制模块,建立机制优化控制模型,基于实时浓度偏差和系统状态,动态调整PID控制器的参数;全自动混合执行系统模块,根据来自自适应闭环控制算法的指令,自动执行原料投料、搅拌和稀释操作。本发明提出通过多传感器融合和卡尔曼滤波算法,精确估算溶液浓度与物理参数,提升混合精度,自适应闭环控制模块动态调整PID参数,应对环境变化和异常情况,提升生产过程的精确性与经济性。