摘要
本发明涉及新能源汽车轴类零件检测领域，公开了一种新能源汽车中间轴全自动检测系统和方法，系统包括中间轴机械手，按照工序在中间轴机械手行程范围内布置有上料工位，信息采集工位、啮合检测工位和同轴度检测工位，所述上料工位上方设有视觉识别装置，用于识别和标记中间轴所在空间位置，中间轴机械手夹持中间轴的位置和路径，信息采集工位用于识别二维码的扫描仪，所述啮合检测工位检测齿轮啮合产生振动信号，分析中间轴啮合是否合格；同轴度检测工位采集中间轴的外轮廓，用于检测中间轴的同轴度及外轮廓尺寸；上述工位全部通过自动化执行，适用于工厂大批量中间轴的检测，能够提高中间轴的检测精度和效率。
