摘要
本公开涉及车辆技术领域,尤其涉及一种车辆控制方法、装置、车辆和存储介质。该方法包括:在接收到针对导航系统的启动指令的情况下,根据车辆的起始位置和目标位置,在所述导航系统中获取车辆行驶路径对应的道路信息;根据驾驶员标识的第一历史行为数据集合和所述道路信息,预测所述驾驶员标识对应的第一驾驶行为;采用动力需求预测模型对所述道路信息、所述第一驾驶行为和车辆信息进行分析,获取所述车辆对应的第一动力控制策略,并根据所述动力控制策略控制所述车辆行驶至所述目标位置,其中,所述第一动力控制策略包括优先燃油驱动策略和优先纯电驱动策略中至少一种。采用本公开可以提高动力控制策略确定的准确性和灵活性,可以提高车辆控制的准确性和灵活性。