一种一体式公路夹缝草清理吸拾装置、方法及清扫车

本发明公开了一种一体式公路夹缝草清理吸拾装置、方法及清扫车，属于公路养护设备技术领域，包括支撑架、多自由度机械臂和负压吸拾组件；多自由度机械臂的操作端固定连接有切割装置，多自由度机械臂的移动端沿水平方向滑动设置在支撑架的前端上方，切割装置中的钢丝刷用于对公路夹缝草进行清理，负压吸拾组件包括固定在支撑架上的负压风机、沉降箱和输送管道，输送管道位于多自由度机械臂的一侧，输送管道的入口连接有吸尘口，吸尘口贴近地面且布置在靠近钢丝刷的后方，沉降箱的入口与输送管道的出口连通，负压风机通过吸拾管道与沉降箱的出口连通，提高了清理效率，减少了后续人工清理环节。