摘要
本发明公开了一种起重机臂架用焊接装置,包括:焊接台,所述焊接台的顶部左右两侧对称设置有焊接工位,所述焊接台的顶面中部滑动设置有多轴机械臂,且多轴机械臂的顶端设置有焊接头;还包括:垫高箱,所述垫高箱设置在焊接工位的底部,所述垫高箱的顶面固定安装有调节座,所述调节座的顶面两端设置有夹持机构;第二滑轨,所述第二滑轨设置在调节座的上方,且第二滑轨的上方滑动设置有载板,载板的边侧安装有能够旋转的夹臂。该起重机臂架用焊接装置,能够独立对臂架进行支撑后定位,减少机械臂脱离造成的卡顿震动,且将吸尘机构与支撑平台以及夹持机构复合使用,减少机械臂的负载磨损,能够提高焊接精度,延长使用寿命。