摘要
本发明涉及自动化控制与矿山开采技术领域，公开了一种深井矿山无人驾驶采矿设备用自动控制系统，包括感知模块、决策控制模块、执行模块以及通信模块；所述感知模块用于采集设备运行状态数据和矿山环境参数信息；所述决策控制模块与感知模块连接，接收并处理感知模块采集的数据，生成设备导航路径、作业指令及协同调度策略；执行模块与决策控制模块连接，根据接收到的指令控制设备完成自主导航、自动作业及状态反馈本发明通过自动化的路径规划和任务分配，避免了传统人工操作中的路径冲突和资源浪费问题；通过实时的状态监测和异常处理，降低了设备故障风险和事故发生概率；通过多设备协同调度和远程监控，增强了系统的整体适应性和可靠性。
