摘要
本发明属于路径生成技术领域,具体涉及一种基于大数据的补能路径生成方法及系统,其方法包括:车辆需要补能时,筛选出所有候选充电站,通过训练好的高斯过程回归模型,获得每个候选充电站的预计等待时间均值和标准差,并计算每个候选充电站的等待时间不确定性因子,并结合车辆的任务时间裕度,计算每个候选充电站的风险影响系数,进而计算每个候选充电站的风险惩罚因子,基于预计等待时间均值,通过层次分析法计算每个候选充电站的基础推荐分,通过风险惩罚因子,修正每个候选充电站的基础推荐分,将最终综合推荐分最大的候选充电站,作为最优补能路径点,并规划到车辆的行驶路线中。本发明提升了补能决策的可靠性和安全性。