可自动换位的钢梁框架高空作业机器人及其换位方法

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种可自动换位的钢梁框架高空作业机器人及其换位方法，包括行走机构、作业机械臂、定位机构和换位机构，行走机构设有两组，每组行走机构包括底盘以及安装于底盘底部的四个行走驱动轮，作业机械臂设有四组，每两组作业机械臂分别转动设置于其中一个底盘的左右两侧，通过依次以第二组行走机构和第一组行走机构为支撑点，换位机构依次将第一组行走机构和第二组行走机构提升、平移、旋转并下降至相邻钢梁，实现在多根钢梁上作业，具有自主跨梁能力，无需吊车辅助，降低作业成本，提高作业灵活性。