一种基于动态调平的地基施工激光找平控制装置

本发明公开了一种基于动态调平的地基施工激光找平控制装置，包括激光基准单元和施工端控制单元。激光基准单元设有直驱云台姿态稳定平台及惯性测量单元，内环控制频率不低于200Hz，可在基座振动或姿态变化时保持激光参考平面水平稳定，并配备环境与折射补偿模块，通过温度、湿度、气压传感器估算折射率梯度并实时修正量测误差。施工端控制单元包括多源感知与状态估计模块及预测控制模块，基于扩展卡尔曼滤波融合激光接收器、惯性测量和定位数据，输出刀口高度状态量。本发明有效解决了传统装置在施工过程中因地基振动、设备晃动及大气折射导致的基准偏移和高度误差，显著提升了找平精度与动态稳定性。