摘要
本发明公开了一种面向无人集群的异构无线融合网络拓扑控制方法及应用，属于无线网络通信技术领域。针对现有的网络拓扑控制方法中网络节点存在自私行为以及网络拓扑鲁棒性较差的问题，本发明中异构无线融合网络拓扑控制方法利用异构无线融合网络的网络模型、无线通信能耗模型以及节点可靠度模型，构建了一种以节点可靠度、网络连通性和生命周期为指标的异构无线融合网络拓扑质量评估模型，用于对节点功率控制方案进行评估，并结合区块链技术实现对网络拓扑的控制。本发明中的异构无线融合网络拓扑控制方法可以对网络节点可能存在的自私行为进行有效的限制，同时，还能够保证异构无线融合网络的覆盖率和连通性。
