摘要
本申请公开了一种移动充电机器人调度方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：基于接收到的充电请求确定请求发起区域，采集若干个候选充电卡位的卡位状态数据、若干个候选充电模块的模块状态数据和若干个候选机器人的机器人状态数据；基于请求发起区域、卡位状态数据、模块状态数据和机器人状态数据生成调度指令集；解析路径序列得到目标路径，基于调度指令集驱动目标机器人沿着目标路径将提取点位坐标处的目标充电模块装配到投送卡位坐标对应的目标充电卡位。本方案通过融合多源状态数据与调度算法，实现充电模块、移动机器人与充电卡位之间的高效匹配与动态分配，能够在无需人工干预的情况下完成充电模块的自动配送与装配。
